目标
- 明确免示教焊接软件的界面分区与职责边界，方便后续模块对接与联调。
- 统一“焊缝数据 → 视觉/模型显示 → 流程执行 → 状态/日志反馈”的操作闭环。
- 为后续编写《通讯》《初始化》《机器人当前状态》《错误弹窗与日志》等页面提供界面侧的输入/输出清单。
主要界面
扩展子界面
工艺参数
全局参数
机器人控制
相机示例界面
数字孪生
点云扫描流程（粗线扫）
点云人工处理（删减+逆向建模）
当前版本已实现界面（2026-04）
1）主界面
- 当前主界面已统一为深色风格，主区域分成三块：机器人监控、运行日志、常用功能入口。
- 当前已落地的主界面入口包括：发送常驻服务、工艺参数、功能测试、先测后焊、精测量数据、点动控制、FANUC连接、FANUC断开、坡口相机测试、相机参数。
- 日志区域已拆成独立窗口块，并支持按按钮切换日志源；刷新策略按内容变化更新，避免持续闪烁。
2）已实现子界面