定位

• 相机/采图功能的示例界面，用于联调采集链路、参数配置与图像/点云预览。

主要功能（示例）

• 连接/断开相机，显示连接状态与相机型号信息
• 触发方式：软触发/硬触发
• 采集参数：曝光、增益、帧率、ROI、翻转等
• 图像预览：实时/单帧，保存图片
• 激光线/特征调试：显示中间结果（可选）

输入/输出（建议）

• 输入：CameraParam.ini、当前相机连接信息、标定数据（可选）
• 输出：采集图像/日志/保存路径、必要的诊断信息

当前代码实现（2026-04）

1）当前相机参数界面能力

• 支持按机器人切换当前参数来源。
• 支持按相机分组切换，例如 CAMERA0、CAMERA1。
• 支持读取和保存当前相机分组的基础参数：
  • 设备 IP
  • 端口
  • 曝光
  • 增益
  • 相机类型
• 界面右侧已预留图像显示区域，后续可直接接实时图像或点云诊断信息。

2）当前手眼矩阵配置能力

• 相机参数界面中已接入“手眼矩阵参数”按钮。
• 支持按“机器人 + 相机分组”维护独立手眼矩阵文件。