定位

• 全局参数子界面：主要用于读取与管理 data 目录下现有 ini 配置，并支持后续扩展与在线修改。
• 当前覆盖范围：
  • RobotPara.ini：机器人相关全局参数
  • ContralUnitInfo.ini：控制单元/通讯/IO 等信息（按现有文件定义）
  • CameraParam.ini：相机/标定/采集相关参数
• 目标：
  • 完整读取以上 3 个 ini 中的所有参数并可视化展示
  • 支持修改/保存回写（并记录变更）
  • 允许后续新增配置项或新增 ini 文件，并兼容版本升级
  • 新增：WeldCompParam.ini，WeldLineParam.ini

功能需求（建议）

1）读取与展示

• 启动/进入界面时：加载 3 个 ini 的全量参数。
• 展示方式：按“文件 → Section → Key”树形或分组表格展示；支持搜索。
• 显示字段：Key、当前值、默认值（可选）、单位/说明（可选）、来源文件、是否生效（可选）。

2）编辑与回写

• 支持编辑类型：bool/int/float/string/枚举（下拉）/路径。
• 保存策略：
  • 【保存】写回对应 ini
  • 【另存为】生成带时间戳的备份
  • 保存前自动校验（范围/格式/依赖关系）

3）变更记录与回滚

• 自动生成变更记录：时间、操作者、文件/section/key、旧值/新值。
• 支持一键回滚到最近一次备份（或选择历史版本）。

4）生效策略（需要明确）

• 参数变更后是否：
  • 立即生效（热更新）
  • 需要重新初始化模块（相机/机器人/通讯）
  • 需要重启软件
• 界面需对“生效范围/生效条件”进行提示。

待补充

• 3 个 ini 的实际 section/key 列表与字段含义（可从现有文件导入生成文档）。