ROS2 의 Action 기능을 이용한 Overlay 및 Beamforming 세팅에 대해 설명합니다.
각 메세지에 대한 정의 및 형식은 FX ROS 시스템 통합 개요 (베타) 문서 또는 SMI OSS - fx-stream-msgs 페이지를 참조하시기 바랍니다.
fx_{hardware_id}/setting_beamforming
빔포밍 파라메터의 값을 설정합니다. 기본적으로 제공되는 형식은 REST API 상에서 제공되는 형식과 같습니다.
각 형식에 대한 최소/최대/기준 값에 대해서는 Beamforming 파라미터 목록 및 설정 설명 문서를 참조하시기 바랍니다.
fx_{hardware_id}/setting_overlay
Full View 모드의 오버레이 이미지 생성 파라메터 및 소스 모드를 설정합니다.
각 형식에 대한 최소/최대/기준 값에 대해서는 Overlay 파라메터 목록 및 설정 설명 문서를 참조하시기 바랍니다.