BATCAM FX에는 마이크에서 전달되는 신호의 주파수 필터, 증폭, LPoint 설정 등을 지정할 수 있습니다. 이 문서에서는 해당 값들의 속성에 대해 안내합니다.
| 지원 형식 | 방식 | 비고 |
|---|---|---|
| ROS 2 | Action | fx_stream_msgs/msg/BeamformingSetting |
| REST API | HTTP |
주파수 필터를 설정합니다. LowCut은 하이패스 필터, HighCut은 로우패스 필터입니다.
lowcut )주파수 범위 상에서 표시할 최저 주파수 범위입니다. 해당 주파수 밑의 소리는 필터에 걸러지게 됩니다.
| 최소(Min) | 최대(Max) | 단위(Step) | 비고 |
|---|---|---|---|
| 1000 | < HighCut | 100 |
highcut )주파수 범위 상에서 표시할 최대 주파수 범위입니다. 해당 주파수 위의 소리는 필터에 걸러지게 됩니다.
| 최소(Min) | 최대(Max) | 단위(Step) | 비고 |
|---|---|---|---|
| > lowCut | 100000 | 100 |
gain )마이크의 증폭 값입니다. Auto Gain이 활성화 된 상태에서는 사용되지 않습니다.
| 최소(Min) | 최대(Max) | 단위(Step) | 비고 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1000 | 1, 10, 100, 1000 Only | Gain을 변경하려면, autogain을 False 후 사용 |
autogain )마이크의 자동 증폭 사용 여부입니다. 소리 크기에 따라 카메라가 자동적으로 Gain을 결정합니다.
| 최소(Min) | 최대(Max) | 단위(Step) | 비고 |
|---|---|---|---|
| False | True | Boolean ( True / False ) |
distance )측정할 소음원까지의 거리를 지정합니다. 지정된 거리로 조금 더 자세한 빔포밍을 시도합니다.
| 최소(Min) | 최대(Max) | 단위(Step) | 비고 |
|---|---|---|---|
| 1 | 10 | 1 |