目标

对单条焊道采用“先测量再焊接”的方式，先完成精确定位与焊接轨迹生成，再执行焊接。

适用场景

• 对精度要求高
• 焊道可完整测量
• 允许测量与焊接分步执行

子方案

● 方案1：点云处理

优点

• 测量流程固定，步骤标准化，联调与复现成本低。
• 焊道信息较为完全，焊道特征更完整。
• 生成焊道更平滑。
• 焊道起点/终点较为精准。

缺点

• 扫描速度慢、节拍偏长。
• 点云处理难度较高（滤波/分割/拟合等链路复杂）。
• 对处理器/算力要求较高。

● 方案2：多点测量处理

优点

• 可根据不同工件类型采用不同测量方式，灵活性更高。