目标
说明通讯建立后，系统在进入任务流程前需要完成的配置加载与设备准备。
主要流程
加载标定数据与坐标系配置
加载工件与工艺相关配置
设备自检与安全检查
机器人回零或到待机位
相机参数加载与曝光、ROI 等设置
输入
标定文件
坐标系配置
工艺参数与补偿参数
相机初始化参数（内参/外参/手眼/曝光/增益/图像大小/ROI 等）
示例文件：
CameraParam 示例配置（ini）
相机初始化参数清单
内参
外参
手眼位姿信息
曝光
增益