https://www.youtube.com/shorts/55OawAl2ELA
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🎨 고속 주행 환경에서의 안전한 장애물 회피를 위한 자율주행 RC카 구현
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Infomation
개발 기간: 2026/02/23 ~ 2026/02/27
팀 구성: 1인
담당 업무: RC카를 제작하고 초음파 센서를 활용해 고속 주행하며 절대 부딛히지 않는 안전한 자율주행 자동차 구현
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Review
• 고속 주행 환경 구현 과정에서 Ultrasonic sensor의 인식 속도 한계와 측정 오차로 인한 오작동, 그리고 선회 시 후미 간섭 문제가 발생을 해결하기 위해 센서 데이터 처리 로직을 개선하고 주행 알고리즘을 보완하여 안정적인 고속 주행 성능을 확보
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