RAE(Robotics Access for Everyone) : 로봇 개발을 편리하게 만든 작은 데스크톱이다.

RAE는 RVC3 시스템으로 구축되어있으며 AI , CV , video encoding , stereo depth features , supports on chip VIO , SLAM 기능을 지원한다. 또한 RAE는 ROS2 환경에서 작동한다.

실행전 사용하던 RAE는 reset을 진행해야 한다. → /data 를 모두 제거

(reset 버튼 누르는 핀은 클립을 펴서 사용하시면 됩니다. 안에 버튼이 작으니 잘 눌러볼것..)

해당화면이 뜨게되면 factory reset이 완료된다.

robothub 를 통해 (QR코드로 연결하는 방법) 불가능한 경우 직접 ssh로 RAE에 접속하여 수동연결을 진행해야한다.

GitHub - luxonis/rae-ros: Implementation of RAE ROS and gazebo stack

“readme” file 을 참고해서 순서대로 세팅을 진행

노트북과의 usb연결은 다음 사진과 같이 연결할 것

**$ ip a # RAE 연결 확인**