`SMPL 24관절 × 3 = 72dim SMPL+H 52관절 × 3 = 156dim
52 = 24 + 28 (손가락 양손)`
`손 하나에 14관절 ├── 엄지 : 2관절 ├── 검지 : 3관절 ├── 중지 : 3관절 ├── 약지 : 3관절 └── 소지 : 3관절 = 14관절
양손 14 × 2 = 28관절 추가`
`SMPL-X 55관절 × 3 = 165dim
55 = 52 + 3 (턱, 왼눈, 오른눈)`
Jaw → 턱 (입 열고 닫기) L_Eye → 왼쪽 눈 회전 (시선 방향) R_Eye → 오른쪽 눈 회전 (시선 방향)
관절 3개 말고도 expression 파라미터가 따로 있어요.
jaw_pose (N, 3) → 턱 관절 회전 leye_pose (N, 3) → 왼눈 회전 reye_pose (N, 3) → 오른눈 회전 expression (N, 50) → 표정 (betas의 얼굴 버전, PCA 압축)
expression은 관절 회전이 아니라 얼굴 근육 변형이라 따로 빠져있어요.