Mars Auto builds autonomous trucks to fully automate long-haul truck operations.


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1. Mars Auto

마스오토는 트럭을 위한 자율주행 기술을 만들고 있습니다.

마스오토는 두명의 엔지니어들에 의해 2017년에 만들어진 회사입니다. 저희는 machine learning 을 이용하여 $10B 의 가치를 만들 수 있는 비즈니스를 찾고 있었고, 자율주행 기술에 그만한 기회가 있을 것 이라고 생각했습니다.

세상에 알려진 많은 자율주행 회사들은 기존에 자율주행 경험이 있는 창업자들에 의해서 만들어졌습니다. 저희는 자율주행차를 만들어 본 경험이 없던 엔지니어들이었고, 자율주행차가 어떻게 동작하는지도 몰랐습니다. 이런 상황에서 자율주행이 저희가 진짜 할 수 있는 일인지 아는 방법은 직접 만들어보는 방법 뿐 이었지만, 저희는 차도 없었고 센서도 없었으므로 실제 자율주행차를 만들어 볼 수는 없었습니다. 그래서 게임 속에서 달리는 자율주행차를 먼저 구현해 보았습니다. (https://github.com/marsauto/europilot)

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이걸 만들다 보니 실제로 자율주행차를 만들 수도 있겠다는 생각을 했습니다. 저희가 선택했던 게임은 트럭으로 화물을 운송하는 게임이었고, 게임처럼 화물 운송을 자동화 할 수 있으면 굉장히 많은 것들을 할 수 있겠다고 생각했습니다. 자동화 된 운송에 대한 수요가 있는지 알아보기 위해 많은 화물 운송사들을 만나 본 결과, 이 사업을 하는것에 대해 큰 확신을 갖게 되었습니다.

4년이 지난 지금도, 화물 운송 시장에서는 운전은 물론이고 운행 기록 관리나 배차 등의 업무조차 사람이 하고 있습니다. 저희는 그 중에 가장 비효율적인 것이 사람이 운전하는 일 이라고 생각합니다. 그리고 이런 문제를 해결하는 것은 기존의 화물 운송 업체들이 할 수 없다고 생각합니다. 화물 운송은 사람이 하기에 힘들고 위험합니다. 역사적으로 사람이 하기에 힘들고 어려운 일들은 기계로 대체되어 왔습니다. 이제는 기술이 발전하여 사람이 운전을 자동화 시킬 수 있게 되었고, 따라서 화물 운송의 자동화는 앞으로 수 년 내에 반드시 일어날 너무 당연한 미래입니다. 마스오토는 압도적인 기술력을 바탕으로 화물 운송을 완전 자동화 시키고자 합니다.

2. Self-driving Bubble

국내에도 여러개의 자율주행 회사가 있고, 전 세계적으로는 수백개가 있습니다. 2013년부터 곧 완전 자율주행이 될 것이다 라는 기대감을 가지고 많은 자율주행 회사들이 생겨나기 시작했고, 투자자들은 robo taxi 가 바꿀 미래를 상상하며 돈을 쏟아부었습니다. 저희가 창업 할 당시인 2017년에도 펀딩을 많이 받은 회사들이 매일같이 PR 을 하고 있었고, 저희도 곧 robo taxi 가 세상에 나올 줄 알았습니다. 모든 자율주행 회사들이 2020년 robo taxi 를 약속했었으나 2022년이 된 지금도 세상에 robo taxi 는 없습니다. 가장 기술적으로 앞서 있다고 알려져 있는 회사들 조차도 여전히 제한된 지역에서 테스트만 하고 있을 뿐, 수천억, 수조원의 투자를 받은 수많은 자율주행 회사들 중 매출을 내고 profitable 한 상태가 된 회사는 단 한군데도 없습니다. 2022년인 아직까지도 모든 자율주행 회사들이 R&D 에만 돈을 쏟아붓고 있습니다. 역사적으로 비용 대비 아웃풋이 이렇게 적은 산업은 없었습니다. 이제는 망하는 회사들도 생기고, 모든 회사들이 이게 이렇게 어려울 줄 몰랐다고 이야기하고, 이제는 자율주행이 상용화가 되려면 10년도 더 남았다는 이야기도 나옵니다.

현재의 자율주행 회사들이 상용화를 못하는 이유는 상용화가 가능한 기술을 만드는데에 실패하고 있기 때문입니다. robo taxi 는 반드시 사람이 차에서 빠져야지만 상용화 될 수 있으므로, 이 회사들은 1) 도시 내에서 적어도 사람만큼은 운전할 수 있는 소프트웨어를 개발하고 2) 라이다를 비롯한 고가 센서들의 비용 문제를 해결해야지만 상용화를 할 수 있습니다. 지금 거의 모든 회사들이 차보다 훨씬 비싼 센서들을 가지고 1번조차 해결하지 못하고 있으니 대부분의 업체들에게 상용화는 아직도 너무나 먼 미래입니다. 비즈니스의 본질은 돈을 버는것이고, 앞으로 오랫동안 돈을 벌 가능성이 없다고 여겨지는 비즈니스는 별로 투자 가치가 없습니다. 실제로 자율주행 업계로 가는 투자금은 조금씩 줄어들고 있으며, 이제 대부분의 자율주행 회사들은 기술적인 문제조차 해결하지 못한 채 수년 안에 문을 닫게 될 것입니다.

3. Camera vs LiDAR