Add verb stem to - 고 싶어요. Without '요' at the end, it becomes casual talk. Its infinitive form is -고 싶다 ( "to want to")

나: I (causal)  춤을 추다 : to dance   잘: well

나는 춤을 잘 추고 싶어. (casual)

• I want to dance well

volere

Aggiungi il tema verbale a - 고 싶어요. Senza ‘요’ alla fine, diventa un discorso informale. La sua forma infinita è -고 싶다 ( “volere”)

나: Io (informale) 춤을 추다 : ballare 잘: bene

나는 춤을 잘 추고 싶어. (informale)

• Io voglio ballare bene