僕はターミナルでcurlを使いJSONを確認するときは jqをよく使用します。

こんな感じです。

curl ... | jq .

jqは厳密には言語なので、代替とは言えるのかは自信がないですが、プレビューの用途として、Node.jsで開発された fxというコマンドラインアプリケーションがあります。

どういったものなのかは、下記のgifを見てもらうのが一番早そうです。

antonmedv/fx