SD Card 초기화 과정에서 간헐적으로 초기화 실패 문제가 발생하였다.
초기에는 SDIO 4BIT 모드로 바로 초기화를 진행하였으나 정상적으로 인식되지 않는 문제가 발생하였다.
SD Card 초기화 시 안정적인 카드 인식 과정이 필요하였다.
아래 순서로 초기화 과정을 변경하여 문제를 해결하였다.
1BITMode→CardDetect→4BITModeSwitch
초기 안정화 이후 4BIT 모드로 전환하면서 정상적으로 동작하였다.
MT6701 Encoder의 초기 PPR이 낮아 Timer Encoder Mode만으로는 원하는 수준의 각도 정밀도를 얻기 어려웠다. (가장 낮은 값으로 설정 되어있었음)
다른 보드에 연결해서 I2C Interface를 사용하여 MT6701 레지스터 수정
이를 통해 내부 설정값을 변경하고 원하는 동작을 적용할 수 있었다.
