AMR 자율주행 소프트웨어 개발
“로봇이 주변을 인식하고 스스로 판단할 수 있도록, 지능형 Vision 시스템을 설계할 엔지니어를 찾습니다.”
고레로보틱스는 Camera와 LiDAR 기반의 인지 기술을 통해 로봇이 환경을 이해하고 안정적으로 주행할 수 있도록 합니다. 우리는 센서 데이터 처리부터 장애물 인식·추적까지 구현하며, 로봇의 ‘눈과 판단’을 완성할 Perception 엔지니어를 모십니다.
🚀 주요 업무 (Key Responsibilities)
- 바닥 라인 인식(Camera 기반) 및 Vision 인식 알고리즘 개발
- Camera, LiDAR 센서 데이터 처리 및 주행 안정화 로직 개발
- 장애물 인식 및 Tracking 기능 개발
- 실차 테스트 및 주행 성능 튜닝
✅ 자격 요건 (Qualifications)
- 로봇 / 기계 / 전기전자 / 컴퓨터공학 등 관련 전공 (또는 그에 준하는 실무 경험)
- 모바일 로봇 또는 AGV/AMR 개발 경험
- C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 능력
- Camera 또는 LiDAR 센서 중 최소 1종 이상 사용 경험
- 실제 하드웨어 로봇 테스트 및 디버깅 경험
🌈 우대 사항 (Preferred Qualifications)
- 라인 트레이싱 AGV/AMR 개발 경험
- ROS / ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
- OpenCV 기반 영상 처리 경험