AMR 자율주행 소프트웨어 개발

“로봇이 스스로 길을 찾고 움직일 수 있도록, 자율주행의 핵심 알고리즘을 설계할 엔지니어를 찾습니다.”

고레로보틱스는 실제 산업 환경에서 안정적으로 동작하는 AMR 자율주행 기술을 구현하고 있습니다. 우리는 지도 기반 경로 생성부터 장애물 회피, 주행 전략까지 통합적으로 설계하며 로봇의 ‘이동 경로’를 완성할 자율주행 소프트웨어 엔지니어를 모십니다.

🚀 주요 업무 (Key Responsibilities)

• 지도(Map) 기반 전역경로(Global Path) 및 지역경로(Local Path) 생성
• 주행 환경 및 장애물 정보를 반영한 경로 계획 알고리즘 개발
• Perception / Motion Control 모듈과 연계한 주행 전략 수립
• 실차 테스트 및 주행 성능 튜닝

✅ 자격 요건 (Qualifications)

• 로봇 / 기계 / 전기전자 / 컴퓨터공학 등 관련 전공 (또는 그에 준하는 실무 경험)
• 모바일 로봇 또는 AGV/AMR 개발 경험
• 경로 계획(Path Planning) 알고리즘에 대한 기본 이해
• C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 능력
• 실제 하드웨어 로봇 테스트 및 디버깅 경험

🌈 우대 사항 (Preferred Qualifications)

• 라인 트레이싱 AGV/AMR 개발 경험
• ROS / ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• Grid Map, Cost Map, Occupancy Map 등 지도 표현 방식에 대한 이해