AMR 자율주행 소프트웨어 개발

“로봇이 정확하고 안정적으로 움직일 수 있도록, 주행 제어의 핵심 알고리즘을 설계할 엔지니어를 찾습니다.”

고레로보틱스는 실제 환경에서 신뢰성 있게 동작하는 로봇 제어 기술을 개발합니다. 우리는 경로 추종, 상태 추정, 제어 로직을 통합적으로 고도화하며 로봇의 ‘움직임’을 완성할 제어 알고리즘 엔지니어를 모십니다.

🚀 주요 업무 (Key Responsibilities)

• 경로 추종 제어(PID / MPC 등) 알고리즘 개발
• 로봇 주행 상태 추정 및 제어 알고리즘 고도화
• 로봇 플랫폼(모터, 엔코더, 제어기)과의 연동 및 디버깅
• 실차 테스트 및 주행 성능 튜닝

✅ 자격 요건 (Qualifications)

• 로봇 / 기계 / 전기전자 / 컴퓨터공학 등 관련 전공 (또는 그에 준하는 실무 경험)
• 제어 이론에 대한 기본 이해(PID, 차량 모델 등)
• 모바일 로봇 또는 AGV/AMR 개발 경험
• C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 능력
• 실제 하드웨어 로봇 테스트 및 디버깅 경험

🌈 우대 사항 (Preferred Qualifications)

• 라인 트레이싱 AGV/AMR 개발 경험
• ROS / ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• MPC, Pure Pursuit, Stanley Controller 등 경로 추종 알고리즘 경험