最简单的物理，就是牛顿的运动定律。
应用在一个物体的一个质量、一个质点上的一个力 F 会获得一个加速度。它们的关系就是 $F = ma$，有了加速度就能算速度，有了速度就能算位置。也就是说只要我们知道了物体上的力，以及一些初始条件，比如位置在哪，最初的速度是多少，那么我们就能动态地更新下一个位置。
<aside> 💡 模拟和仿真就是不断地推导和实现各种不同的物理公式，用作模拟，来计算出物体应该有的形状的变化或位置的改变。
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Generate motion of objects using numerical simulation
例如我们扔一个小球，我们知道会由重力的作用下形成一个抛物线，有重力就有加速度的影响，就会影响速度，从而影响位置。
对衣服来说，衣服由不同的网格来形成，我们知道在某一个顶点上会受到重力，由于顶点和其他顶点相连，肯定也会受到各种各样的作用力。虽然复杂，涉及到大量的碰撞检测，但把所有力都考虑在一块，算出受力模型，我们就能算出加速度，从而算出位置。
模拟得好的话，就肯定不会出现反物理的现象，例如衣服进到人的身体里面。
流体是在仿真领域研究非常多的话题，特别是对于水。
正常来说这两步是割裂开的，正常来说我们不会去关心渲染是怎么做的，而是会去关心水花四溅是怎么做的。
Macklin and Müller, Position Based Fluids