<aside> 💡 K-Digital training 프로그래머스 자율주행 데브코스 [3기] 날짜: 2022년 05월 13일(금) 장소: 프로그래머스 강의장 참가인원: 총 29명(7팀)
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지난 5월 13일(금)에 객체 인식 프로젝트 라는 제목으로 월간 프로젝트를 진행하였습니다.
29명의 수강생이 참여하였고, 총 7개 팀이 참가하였습니다👍
실제 주행도로에서 표지판과 신호등을 검출하고 인식하여 전방의 주행 제어에 사용하고 있기 때문에, 실제 도로 상황과 유사한 환경을 자이카에서 구성하여 객체 검출과 차량 제어까지 모두 다뤄볼 수 있는 프로젝트 진행하였습니다.
로터리, 정지, 횡단보도, 좌회전, 우회전, 신호등(적색,청색) 여섯 종류의 객체를 자이카에 달린 카메라로 촬영하여 영상과 이미지에서 객체를 검출하였습니다.
한 팀이 한 개의 모델을 설계 및 학습하고 한 대의 자이카를 구동하는 방식이며, 학습에 필요한 AWS 서버를 지원받아 모델 학습을 진행하였습니다.
검출된 객체 결과로 주행 제어 알고리즘을 설계하며 아래와 같은 대회 규정을 가지고 모의 경진대회를 진행하였습니다.
