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👀 "최금실님, 자기소개 부탁드립니다."

저는 제조 공장에서 사용하는 산업용 로봇의 실시간 운행 중 이상 여부를 발견하고, 로봇이 아픈지?? 어디가 아픈지!! 얼마 만큼 아픈지!! 왜 아픈지!!를 진단하는 연구를 진행하고 있습니다.🏥 또한, 진단 기술을 녹여 고객의 심쿵!! 😻 할만한 로봇 상태 진단 제품 - '가디원 로봇'을 개발 중입니다.

출처: https://www.freepik.com/premium-vector/set-kind-broken-robot-children-mechanical-toy-flat-character-illustration_7542982.htm

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"스마트팩토리팀은 어떤 업무을 수행하는 곳인가요?

팀만의 문화나 분위기에 대해서도 소개해 주세요."

스마트팩토리팀은 공장 내 설비 이상을 사전에 감지하여 알람을 제공해 공장 생산 loss를 최저화하는 스마트팩토리 구축을 목표로 연구 개발하고 있습니다.🏭 저희는 공장에서 주로 사용하는 설비를 타겟으로 크게 로봇 / 모터 / 회전체로 나누어 각 분야 별 데이터를 수집해 상태 진단 연구를 수행하고 있습니다. 또한, 해당 진단 기술을 잘 포장하고 가공하여 설비 건전성 정보를 알려주는 가디원 로봇 / 가디원 모터 / 가디원 회전체를 개발 중이고 곧!! 국내 공장 곳곳에 배포될 것으로 예상합니다!

출처: https://www.freepik.com/premium-vector/industry-smart-factory-concept-workers-robot-arms-assembly-line-technology-illustration_11496625.htm#&position=9

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"금실님의 하루 일과를 소개해 주세요."

저는 보통 아침 7시 반에 회사 도착합니다.(7시 반에 출근하면 4시 반에 퇴근할 수 있어요! 워라벨👍) 회사에서 무료로 제공하는 토스트와 우유, 시리얼로 아침 식사를 하면서 금일 뉴스를 한번 훑어보고 업무를 시작합니다.

출처: https://content.v.kakao.com/v/5cfbfcd576a85500015b6cab

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어제 로봇 welding 모션 3축 감속기 고장 실험에서 데이터 추출이 정상적으로 되였는지, 신호 분석을 통하여 고장 특성치가 정확히 고장 진단 가능한지 검증합니다. 그리고 본 데이터에 적절한 신호 분석, 기계 학습 알고리즘을 적용하여 더 강건하고 높은 진단 정확도를 가진 특성치를 추출하고자 데이터 분석을 진행합니다.

실험중인 야스카와 로봇

실험중인 야스카와 로봇

로봇 6축 전류 신호

로봇 6축 전류 신호

성능 검증 완료된 감속기 고장 진단 알고리즘은 가디원 로봇 알고리즘 플로우에 맞게 알고리즘 모듈화하여 소프트웨어팀으로 전달하여 타 알고리즘 모듈과 연동하고 테스트를 진행합니다.

OnePredict GuardiOne Robot 화면

OnePredict GuardiOne Robot 화면

이외에, 고객 및 사내 전략팀과 논의를 가져 가디원 로봇 현재 개발 방향이 타당한지, 어떤 새로운 기능을 추가하면 좋을지 항상 고민하고 알고리즘으로 녹여 제품에 반영하고자 실천합니다.

"금실님이 생각하는 직무의 매력은?"

어떤 현상에 직면했을 때, 깊은 탐구로부터 오는 신선한 자극과 이를 해결했을 때의 성취감입니다. 업무를 진행하면 데이터 전처리부터 분석 및 모델 개발까지 넓은 스펙트럼 프로세스 중 곳곳에서 문제를 마주하게 됩니다. 예를 들어, 채널마다 저장된 데이터 폼이 다를 때 어떻게 전처리할지, 강한 상관관계를 보이는 변수들을 어떻게 처리할지, 데이터 샘플에서 어떤 피쳐를 추출할지, 어떤 모델을 어떻게 개발할지 등 여러 문제가 있습니다. 이 때, 잠시 모니터에서 멀어져서 골똘히 생각하거나, 다른 구성원들과 논의하다 보면 좋은 아이디어와 방법들이 떠오릅니다. 이를 통해 문제를 해결하면 깊은 성취감을 느끼고 하는 일에 애정을 더 느낍니다.