目标
说明“点云 + 模型”方案下，如何结合点云与模型约束，提升焊道粗位置的稳定性与鲁棒性。
输入
粗扫描点云
工件模型
标定与坐标系数据
输出
粗扫描结果.txt
流程
点云预处理与坐标统一
模型对齐与配准
在模型约束下提取焊道候选区域
输出粗扫描结果
异常
点云与模型无法配准
数据质量不足导致提取失败
错误弹窗与日志
详见：
错误弹窗与日志