Build 방법

• thirdparty 폴더 내 easy_profiler 생성 후 안에 build폴더 install 폴더 생성

• easy_profiler 폴더 안에 다음 zip파일 풀기

  easy_profiler.zip

• build 폴더에서 make 실행

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install ../easy_profiler-2.1.0
make -j3
sudo make install

• ORB_SLAM2 최상위 cmake파일에 아래 내용 추가

find_package(easy_profiler REQUIRED HINTS ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Thirdparty/easy_profiler/install/lib/cmake/easy_profiler)
if(${easy_profiler_FOUND})
   message(STATUS "Found: Easy-profiler - ${easy_profiler_DIR}")
endif(${easy_profiler_FOUND})

set(EASY_PROFILER_LIBS easy_profiler)
set(BUILD_WITH_EASY_PROFILER true)

////////////////////////////////////////////////////

include_directories에 
${CMAKE_SOURCE_DIR}/thirdparty/easy_profiler/install/Release/include
추가

target_link_library에 
easy_profiler
추가

• mono_kitty.cc 에 #include “easy/profiler.h” 추가 후 빌드

사용법

• 전제사항: 깃 easyprofiler branch/examples/mono_kitti.cc가 있어야함.

url: https://github.com/s2lam/vslam_project/tree/easyprofiler

• 성능을 보기 원하는 함수가 있는 소스파일에 아래내용 추가

#include “easy/profiler.h”
# define EASY_PROFILER_ENABLE ::profiler::setEnabled(true);

• 성능을 보기 원하는 함수 안에 BLOCK 설정.

void function() {
	EASY_BLOCK("블록이름", profiler::colors::Blue)
	...
	EASY_END_BLOCK
	return val
}

profiler::dumpBlocksToFile("omp_profile06_4.prof");

• 터미널에서 Thirdparty/easy_profiler/install/bin 경로로 이동 후 ./profiler_gui (경로는 개인차 있을 수 있음)
• 생성된 .prof 파일을 드래그하여 사용.

• 마우스 휠로 zoom in/out 가능
• 마우스 우클릭으로 설정한 블록별 자세한 성능 확인가능(인자들 설명은 추후에 추가예정)