Perspective Transformation투영 변환
Perspective Transformation == Homography Matrix == Projective Transformation
한 평면을 다른 평면에 투영(Projection) 시켰을 때, 투영된 대응점들 사이에서는 일정한 변환 관계가 성립한다. 이 변환 관계를 Homography라고 한다.
→카메라 위치 수정 이나 환자의 자세 등 이미지 일정 부분 확대시 이용하는 변환
4개의 점와 와핑된 이미지를 이용하여 변환행렬을 구해주면 된다.
getPerspectiveTransform 함수를 사용하면 대응하는 4점 쌍에 대한 변환 행렬을 구할 수 있다.
warpPerspective 함수를 사용하여 변환을 실행한다.

21. Perspective Transformation(투영변환)
OpenCV Python 강좌 - Perspective Transformation
Canny Edge Detection윤곽을 가장 잘 찾아내면서도 원래 영상의 회색 물질과 관련된 모든 에지(Edge)들을 제거할 수 있는 유일한 방법.
장점 : 낮은 에러율 / 단점 : 복잡하고 실행 시간이 훨씬 길다.
Canny Edge Detection 과정