1. 项目概述

• 项目背景：
• 目标/成功标准：
• 适用工件/场景：
• 约束条件（节拍/精度/成本/环境）：

2. 方案总览

• 方案类型：点云/模型/点云+模型/先测后焊/跟踪
• 总体流程：
  1. 初始化/标定
  2. 粗定位
  3. 精定位/焊道
  4. 焊接执行
  5. 复检/质量评估（可选）

3. 系统组成与接口边界

• PC：
• 相机/传感器：
• 机器人：
• 通讯：
• 数据流（输入/输出/文件/结构体）：

4. 关键算法与处理链路

• 点云获取：
• 点云生成/预处理：
• 配准/融合：
• 特征提取/焊道拟合：
• 质量评估（可选）：