目标

说明“模型”方案下，如何利用工件模型推导多条焊道的粗位置，形成粗扫描结果。

输入

• 工件模型
• 坐标系与标定数据

输出

• 粗扫描结果.txt

流程

1. 读取模型与坐标系定义
2. 从模型中提取焊道或关键特征
3. 生成粗位置结果
4. 输出粗扫描结果

异常

• 模型缺失或解析失败
• 坐标系不一致导致无法输出
• 错误弹窗与日志
  • 详见：错误弹窗与日志