• 딥러닝을 이용한 카메라 기반 신호등 인식 및 라이다 기반 칼라 영상 생성
• 색상 검출 및 딥러닝을 이용한 실시간 신호등 인식방법
• 딥러닝 기반 신호등 검출에 관한 연구
• Accurate Real-Time Traffic Light Detection Using YOLOv4(yolov4를 이용한 실시간 신호등 감지)