目录：

1. 虚拟化发展演进

1.1 虚拟化里程碑

1.2 虚拟化架构演进

2. 虚拟化系统原理

2.1 x86 CPU特权级别

2.2 全/半/硬件辅助虚拟化

2.3 CPU/内存/IO虚拟化

3. 主流虚拟化对比

4. 计算虚拟化产品

4.1 OpenStack Nova架构

4.2 阿里云ECS架构

4.3 腾讯云CVM架构

1. 虚拟化发展演进

1.1 虚拟化里程碑

如图1，计算虚拟化发展有几个关键节点。虚拟化技术最早60年代中期年在IBM大型机上实现，当前主流大型虚拟化有IBM Z/VM与KVM for Z Systems。80年代IBM与HP开始研究面向UNIX小型机虚拟化，当前主流的有IBM PowerVM与HP vPar，IVM等。1999年VMware推出针对x86 服务器虚拟化，当前主流x86虚拟化有VMware ESXi、Microsoft Hyper-V，以及开源的KVM和Xen。2006年Intel和AMD推出硬件辅助虚拟化技术Intel-VT，AMD-V将部分需要通过软件来实现的虚拟化功能进行硬件化，大幅提升虚拟化的性能。容器作为一种更加轻量的应用级虚拟化技术，最早于1979年提出，不过2013年推出docker解决了标准化与可移植等问题，目前已成为最流行的容器技术。基于x86服务器的虚拟化技术对云计算发展发挥了重要作用，接下来将重点介绍。

图1：虚拟化技术里程碑

1.2 虚拟化架构演进