sketch作成

arduino-cli sketch new SketchName

ライブラリインストール

arduino-cli lib install m5stickcs

Check port

arduino-cli board list

Compile & Write

arduino-cli compile -b esp32:esp32:m5stick-c Sketch -v -u -p /dev/...

• -u → uploade -p のportオプションも必要。
• fqbnがesp32:esp32:m5stick-c。色々やったら勘で見つけた