초안 작성일자: 2025.12.28

연구실 신입생을 위한 Spatial AI 분야 종합 안내서

대상: 학부 또는 학부 졸업 단계의, 로봇 인식 연구자가 되고자 하는 학생 범위: Spatial AI 전반 (인식, SLAM, 3D 비전, 딥러닝, VFM, VLA 등) 언어: 한국어 중심, 기술 용어는 영어 병기

목차

1. 서론: Spatial AI란?
2. 센서 (Sensors)
3. 수학적 기초 (Mathematical Foundations)
4. 컴퓨터 비전 기초 (Computer Vision Fundamentals)
5. 딥러닝 기반 인식 (Deep Learning for Perception)
6. Vision Foundation Models (VFM)
7. Vision-Language-Action (VLA) & Embodied AI
8. 3D 비전 (3D Vision)
9. SLAM & Odometry
10. 로봇 프레임워크 (Robot Frameworks)
11. 개발 환경 & 도구
12. 데이터셋 & 벤치마크
13. 연구실의 연구 방향
14. 기술 흐름 & 연구 트렌드
15. 추천 자료