1.Structure

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2.Mosaic增强

3. Anchor box

4.自适应图片缩放

5. SiLu active function

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1.平滑性：SiLU有平滑的曲线特性，不同于ReLu 2.非线性特征：不会忽略负值输入，更好捕捉输入的细微变化

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6. Focus 模块

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类似Yolo v2 passthrough 减少层数，参数量，计算量，cuda内存 提升速度

7. SPTF 模块

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快速池化：高效的池化减少计算量

多尺度特征融合：通过池化生成多个特征图，拼接后保留更多上下文信息

8.Anchor box 预测

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预测框更平滑，避免anchor接近网格单元边界时出现大幅度跳动 通过扩大预测范围，更稳定的输出边界框，中心点定位更准确

9.正负样本匹配

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10.Loss fuction

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