1. Structure compare

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  1. ResX由多个残差连接，解决梯度消失
  2. Leaky Relu保留部分负梯度，防止神经元死亡

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2. Neck

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Neck的输出通过concat和前面的卷积层拼接，类似Yolo v2的pass through 形成三个prediction head

3. Prediction head

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头部三个块，每个输出三个边界框，共九个。 1313 cell 少，感受野大，检测大物体 2424中物体 52*52小物体

4.正负样本

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5. Loss function

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（2-w*h）为惩罚项，框越小，惩罚越大

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6.Summary

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