1. Structure and parameter

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2. 模型输出

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相当于77个cell，每个cell都是130的vector（2*5+20 两个框+二十个类别）。 每个cell都是基于全图预测**整张图片，而不是把图片分成7*7个方格进行局部预测。

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e.g. 每个cell都会对图中物体识别，画框。图中为红色的cell，原点为左上角蓝点

3.Confidence

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4. Predict value

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5. Analysis result

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5.1 NMS

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6. Loss function

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