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WebSocket心跳机制的原理是利用心跳包及时发送和接收数据，保证WebSocket长连接不被断开。WebSocket心跳机制的原理可以用下面的流程来说明：

1. 客户端建立WebSocket连接。
2. 客户端向服务器发送心跳数据包，服务器接收并返回一个表示接收到心跳数据包的响应。
3. 当服务器没有及时接收到客户端发送的心跳数据包时，服务器会发送一个关闭连接的请求。
4. 服务器定时向客户端发送心跳数据包，客户端接收并返回一个表示接收到心跳数据包的响应。
5. 当客户端没有及时接收到服务器发送的心跳数据包时，客户端会重新连接WebSocket