Checklists

• [x] RFID
  • [x] 刷RFID後印出UID
  • [x] 在行走中刷到RFID
  • [x] 走十字地圖並至少刷到一個RFID
• [x] 藍牙

本周完成的任務

1. 完成藍牙及 RFID 模組的撰寫
2. 讓車子可以在移動的過程中掃到埋在地圖下方的學生證

遇到的問題

每次都需要重新校正IR讀值(線性校正成白值 50、黑值 600)，預計之後要重新校正馬達。

藍芽出現亂碼。解決：把baud rate設成正確的115200