담당 업무

• 동적 환경에 강인한 LiDAR 또는 Vision 센서 기반의 지도작성 알고리즘 개발
• Loop detection/closure 기술 개발
• Global localization 기술 개발
• 개발된 SLAM 알고리즘의 평가, 검증 및 배포
• 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화
• 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성

자격 요건

• 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자
• LiDAR 또는 Vision 센서 기반 SLAM 알고리즘 개발 경험 보유
• 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유
• 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유
• C++/Python 이용 개발 경험 보유
• SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유
• 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유

우대 사항