Проєкт марсохода на URC 2026

Платформа:

Після детального аналізу умов змагання та технічних рішень переможців минулих років, ми вирішили реалізувати ходову на базі класичної схеми 6-колісного Rocker Bogie.
В рух платформу будуть приводити 6 мотор-коліс. Це рішення дозволяє прибрати складну трансмісію, зменшити загальну вагу та значно підвищити надійність і прохідність.
Використання спеціалізованих коліс забезпечить необхідне зчеплення з ґрунтом, подібним до марсіанського.
Кошторис компонентів:

Категорія	Компоненти	Орієнтовна вартість
Мотори та Колеса	Мотор-колеса спеціального типу (6 шт. x ~$150)	~$900
Драйвери моторів	Cytron MD20A або аналогічні потужні контролери	~$300
Кермування (Steering)	Потужні індустріальні серво або актуатори з енкодерами (Dynamixel Pro / аналоги)	~$200
Шасі та рама	Алюмінієвий профіль 30x30 / 40x40 + сталеві пластини (лазерна різка)	~$400
Живлення	Кастомна збірка акумуляторів Li-ion 18650	~$200

У підсумку	Повна вартість платформи	~$2000

Для виконання завдання збору підповерхневих зразків на глибині понад 30 см ми обрали перевірену схему шнекового буріння (Гвинт Архімеда).
Ця конструкція дозволяє транспортувати ґрунт на поверхню безпосередньо по спіралі шнека під час буріння.
Система включає потужний привід обертання та механізм лінійної подачі (вежу).
Кошторис компонентів:

Категорія	Компоненти	Орієнтовна вартість
Привід обертання	Потужний DC мотор-редуктор (Planetary Gear, 12-24V) з високим моментом	~$80
Електроніка	Драйвер мотора бура (Cytron MD10C/MD20A - 10-20A) + Драйвер подачі	~$50
Сенсори та безпека	Датчик струму (ACS712) для захисту + Кінцеві вимикачі (Limit Switches)	~$20
Система подачі	Направляючі + ходовий гвинт (або актуатор) + кроковий двигун NEMA	~$100
Робочий інструмент	Шнек/Бур (довжина 40-50 см, діаметр ~30 мм)	~$40
Конструкція (Вежа)	Алюмінієвий конструкційний профіль, каретки, кріплення	~$50
Збір зразка	Сервопривід та механізм скидання ґрунту в контейнер	~$20

У підсумку	Система глибокого буріння (механіка + електроніка)	~$360

Для виконання завдання "Droning" (пошук лендмарок, emergency landing) ми обрали концепцію кастомного 7-дюймового Long Range квадрокоптера.
Це рішення дозволяє використовувати open-source прошивку ArduPilot для повної автономії.
Вага дрона складе близько 1.3 - 1.5 кг
Кошторис компонентів:

Категорія	Компоненти	Орієнтовна вартість
Рама	7" Carbon Fiber Frame (Mark4 7inch або аналог)	~$45
Силова установка	4 x Brushless Motors 2807 1300KV (Emax Eco II або аналоги)	~$90
Польотний стек	SpeedyBee F405 V3/V4 Stack (FC + 50A ESC)	~$75
Навігація (GPS)	Модуль GPS+Compass (Beitian BN-880 або Matek M10)	~$25
Сенсори (Landing)	LiDAR TF-Luna (для точної посадки та утримання висоти <8м)	~$30
Зв'язок (Control)	Приймач ELRS 2.4GHz / 900MHz (Long Range)	~$20
Камера (FPV+Rec)	RunCam Phoenix 2 (чудова видимість) або RunCam Split (запис HD + FPV)	~$50
Відеозв'язок (VTX)	Rush Tank Solo / SpeedyBee TX800 (потужний передавач 5.8GHz, 800mW+)	~$35
Антена VTX	Long Range Antenna (Foxeer Lollipop / Rush Cherry) з подовжувачем MMCX/SMA	~$15
Живлення	Акумулятор 6S Li-ion 4000mAh (або LiPo 1300mAh)	~$70
Дрібні витрати	Пропелери, стяжки, дроти, конектори XT60	~$25

У підсумку	Повний сетап з FPV системою	~$480

Аналіз конкурентів: Топові команди (AGH Space Systems, EPFL Xplore) традиційно використовують дорогі промислові рішення (VIS-NIR probes) вартістю $1,000 - $1,500.