Наскільки ми можемо юзати готові пристрої - Богдан
У правилах ERC 2024, описаних у PDF та додатку Appendix_3-Requirements_Rev.2.xlsx, команди можуть використовувати готові комерційні компоненти (COTS), такі як промислові роботизовані руки чи сенсори, замість повного DIY, але ровер повинен бути спроектований і зібраний командою, з акцентом на самостійну інтеграцію, програмне забезпечення та алгоритми. Повністю готові платформи (COTS rover) допускаються лише з попереднім схваленням журі для забезпечення чесної гри, а для дронів COTS можливе, але знижує бали за технічну досконалість. Обмеження включають вагу ровера до 75 кг для максимальних балів, безпеку (наприклад, аварійні стопи та відсутність небезпечних матеріалів), а також вимогу до автономності в ключових завданнях, де COTS-сенсори (як LiDAR чи камери) дозволені, але з командними модифікаціями. Документація в матриці відповідності (Appendix 3) обов'язкова: команди заповнюють колонки про compliance (Compliant/Non-compliant), тип компонента (COTS/DIY), метод верифікації (R для огляду, I для інспекції, T для тестування) та коментарі, з фокусом на обґрунтування вибору (наприклад, для маніпулятора REQ-GEN-090 чи навігації REQ-FUN-036). Порушення (наприклад, не-документовані COTS чи перевищення ваги) призводить до штрафів у скорингу або дискваліфікації, з акцентом на студентські зусилля для вищих балів у завданнях на кшталт Science чи Navigation.
Підвіска - прохідна, легка - Ярина
Дрон - Микола
Рука: - Юра
Бур: - Микола