헤더/Include

#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

• main.h - CubeMXX가 생성한 핀/핸들/프로토타입 포함 헤더파일
• stdio.h - snprintf
• string.h - strlen, strcmp. strncmp
• stdlib.h - atoi

전역변수(PV 영역)

static uint8_t rx_xh;
static char cli_buf[64];
static uint32_t cli_len;
static volatile uint8_t cli_line_ready;

static uint8_t stream_on;
static uint32_t stream_period_ms;
static uint32_t last_stream_ms;

• rx_xh : UART로 들어오는 1byte 수신 버퍼
• cli_buf : 한 줄 명령을 저장하는 버퍼
• cli_len : 현재까지 입력된 글자 수
• cli_line_ready : 엔터를 쳐서 한 줄이 완성되었는지 표시하는 플래그
  • volatile인 이유 : 인터럽트(콜백)에서 바뀌고 메인루프에서 읽기 때문
• stream_on / stream_period_ms / last_stream_ms : 주기 출력(스트리밍) 제어

ADC 읽기 함수 read_vref_raw()

HAL_ADC_Start();
HAL_ADC_PollForConversion();
v = HAL_ADC_GetValue();
HAL_ADC_Stop();

• VREFINT 채널을 한 번 변환해서 RAW 값을 가져옴