최종 결과물


SLAM

https://youtu.be/466Ozt-RM9M

Navigation

https://youtu.be/7jRKAxvSywU

ROS 프로젝트

(Ubuntu 16.04)

  1. ROS 설치 및 개발 환경 구축

  2. ROS 중요 개념 공부+실습(용어, 명령어, 도구)

    —>과제: 터틀봇 개발환경 구축

  3. 가상의 로봇으로 시뮬레이션, 툴 실습

  4. 로봇 조립, 네트워크 연결 후 간단한 실습

  5. 터틀봇 프로젝트 완성하기

<aside> 💡 터틀봇을 직접 구동 시키지 않고 Ros 툴이나 가상 시뮬레이션까지만 한다면 가상머신에 설치해도 좋음

</aside>

<aside> 💡 터틀봇을 직접 구동 시킬 경우, 듀얼 부팅 혹은 단독 부팅(듀얼부팅시, 디스크가 날라가지 않도록 조심해야 한다.)

</aside>

최종목표: 자율주행


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프로젝트 참여 부원