최종 결과물

SLAM

https://youtu.be/466Ozt-RM9M

Navigation

https://youtu.be/7jRKAxvSywU

ROS 프로젝트

(Ubuntu 16.04)

1. ROS 설치 및 개발 환경 구축

2. ROS 중요 개념 공부+실습(용어, 명령어, 도구)

   —>과제: 터틀봇 개발환경 구축

3. 가상의 로봇으로 시뮬레이션, 툴 실습

4. 로봇 조립, 네트워크 연결 후 간단한 실습

5. 터틀봇 프로젝트 완성하기

• 문제점
• 해결과정

<aside> 💡 터틀봇을 직접 구동 시키지 않고 Ros 툴이나 가상 시뮬레이션까지만 한다면 가상머신에 설치해도 좋음

</aside>

<aside> 💡 터틀봇을 직접 구동 시킬 경우, 듀얼 부팅 혹은 단독 부팅(듀얼부팅시, 디스크가 날라가지 않도록 조심해야 한다.)

</aside>

최종목표: 자율주행

SLAM + Navigation

• 주 참고자료
• 사용되는 언어

프로젝트 참여 부원

• 43기 컴퓨터공학전공 한지수
• 44기 전자전기공학전공 김연의
• 45기 전자전기공학전공 김희연
• 45기 휴먼기계바이오공학부 김나현
• 45기 휴먼기계바이오공학부 박민경
• 45기 뇌·인지과학전공 이보연
• 45기 호크마교양대학 정인영

문제 해결

프로젝트 진행(주차별 진행 설명 포함)

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