Un nodo es lo mismo que la etiqueta y su contenido. Un nodo puede contener a otros nodos. En otras palabras Xpath nos permitirá navegar en los diferentes niveles de profundidad deseados con el fin extraer información a partir de las Expresiones En XPath. Para describir los nodos y relaciones con Xpath se usan una sintaxis de ejes.

Toscrape es un sandbox para practicar. Esta es su estructura de nodos (etiquetas HTML) de la sección Quotes to Scrape de esta pág:

Se accede a la estrctura con inspect o F12 :