아래 시나리오의 상황을 통해 자율 주행 모바일 로봇의 추적 능력 평가
시나리오1 - 사람1명, 전진시나리오2 - 사람 2명, 전진시나리오3 - 사람 1명, 좌회전, 우회전시나리오4 - 사람 1명, 거리 감소에 따른 정지시나리오5 - 사람 1명, 급작스런 장애물 등장- 시나리오6 - 사람 1명, 급작스런 장애물에 의한 정지 후 횡이동 후 전진(Target Non-Lost)
- 시나리오7 - 사람 1명, 급작스런 장애물에 의한 정지 후 횡이동 후 전진(Target Lost)
시나리오8 - 사람 1명, 장애물 회피 기동시나리오9 - 사람 1명, 거리가 멀 경우 속도가 증가 & 가까워지면 초깃값 복귀