Ultralytics YOLO11 + TensorRT（trtexec）+ 攝影機即時偵測，目標平台是 Jetson Orin Nano（JetPack 6.x）。ultralytics+1

0. 前置條件

• JetPack 已安裝完成（內含 CUDA、cuDNN、TensorRT 10.3）。ultralytics
• 確認系統 TensorRT Python 路徑：

bashpython3 -c "import tensorrt as trt; print(trt.__path__)" *# 例如：['/usr/lib/python3.10/dist-packages/tensorrt']*

1. 建立虛擬環境並安裝 Ultralytics

``

安裝 GPU 版 PyTorch（依 Jetson 官方教學安裝，略），完成後確認：

python - << 'EOF' import torch print(torch.__version__) print(torch.version.cuda) print(torch.cuda.is_available()) EOF *# 需要看到 CUDA 版本，且 True*

安裝 Ultralytics YOLO：

pip install -U ultralytics yolo help *# 有列出說明即成功*

2. 測試 YOLO11n + 攝影機（尚未 TensorRT）

在 (pt) 裡：

`workon pt cd /home/jetbot

# 第一次會自動下載 yolo11n.pt yolo predict model=yolo11n.pt source=0 show=True`

可以看到攝影機畫面與偵測框，表示：

• Ultralytics OK
• 攝影機 OK
• PyTorch GPU OK。