AMR 자율주행 소프트웨어 개발
“로봇이 상황을 이해하고 스스로 판단해 행동할 수 있도록 지능형 의사 결정 로직을 설계할 엔지니어를 찾습니다.”
고레로보틱스는 복잡한 환경에서도 유연하게 대응하는 로봇의 ‘두뇌’를 개발합니다.
우리는 Behavior Tree 기반의 Task Manager와 상위 제어 로직을 통해
로봇의 판단과 행동을 통합적으로 설계할 로봇 소프트웨어 엔지니어를 모십니다.
🚀 주요 업무 (Key Responsibilities)
- 로봇의 작업 흐름 및 주행 시나리오 관리 로직 개발
- Behavior Tree(BT) 기반 Task Manager 설계 및 구현
- Perception / Planning / Control 모듈과의 연동을 통한 상위 제어 로직 개발
- 예외 상황 대응 및 상태 전이 로직 설계
- 실차 테스트 및 시나리오 검증
✅ 자격 요건 (Qualifications)
- 로봇 / 기계 / 전기전자 / 컴퓨터공학 등 관련 전공 (또는 그에 준하는 실무 경험)
- 모바일 로봇 또는 AGV/AMR 개발 경험
- 로봇 소프트웨어 아키텍처 및 상태 관리에 대한 기본 이해
- C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 능력
- 실제 하드웨어 로봇 테스트 및 디버깅 경험
🌈 우대 사항 (Preferred Qualifications)
- Behavior Tree(BT) 기반 로봇 Task Manager 개발 경험
- ROS / ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험