https://github.com/phenomLi/Blog/issues/22

Sweep and Prune 算法又称扫描剪枝算法，是一种碰撞检测系统的粗检测阶段算法。该算法的核心思想是：如果两个 AABB 重叠，那么这两个 AABB 在 x，y 轴上的投影必定也是重叠的。怎么理解这句话呢？看下面的图。