개요
- Jetson Nano board을 통한 4족 보행 로봇 SpotMicroJetson 제작
- 강의 진행 : 한양대학교 Road Balance팀
강의 진행 방식
강의내용
1강 - SpotMicro 프로젝트 소개와 목차 소개
2강 - 구매 링크를 포함한 준비물 설명
3강 - 3D 프린팅 파츠 소개
4강 - 시뮬레이션 소개 및 환경 구성 (Jetson Nano에서는 구동 불가, 데스크탑에서 구성)
5강 - 시뮬레이션 구동 실습 및 설명 - 1
6강 - 시뮬레이션 구동 실습 및 설명 - 2
7강 - 4족 보행 Kinematics 설명 - 1
8강 - 4족 보행 Kinematics 설명 - 2
9강 - Matplotlib를 사용한 Inverse Kinematics 실습
10강 - 외관 조립 설명 - 다리 조립
11강 - 외관 조립 설명 (몸체 조립 후 다리와의 결합)