电控组使用 Webots 进行仿真时的零件和装配体模型需要以下格式才能导入到 Webots 里。而 SolidWorks 可以完成 VARM 格式的另存为操作，并提供模型给电控组。
以下是以麦克纳姆轮为装配体时的改格式操作。
麦克纳姆轮仿真是为了看轮子转动情况，所以安装轮轴的孔的轴线中点为坐标原点
打开麦克纳姆轮模型，查看 3 个基准面，发现 3 个基准面都不在坐标原点上，所以都要调整
先测量一下麦克纳姆轮两个钣金的厚度，那么前视基准面在中心时则靠两面的距离都为 13.82 mm，然后进行配合，对齐前视基准面。
（配合前要取消装配体固定在此世界坐标的零件，改为浮动，不然整个零件都是完全固定的）
因为麦克纳姆轮中心是一个特征在 360° 内重复 6 次填充出来的，所以其中任选一边都可以对齐上视基准面
