Smart 세탁기 | Notion

@jjwkth1@gmail.com

2025.03.10~2025.03.17

PPT&MP4

https://drive.google.com/file/d/1Kp9ioyTGycN6vp4WecB2bKhl2iOp5_MY/view?usp=drive_web

https://drive.google.com/file/d/1Djlq7sHHQuhvonrd-9yBdwkeFVGq5X_V/view?usp=drive_web

GitHub Repo

깃허브 저장소 링크

Dev Log

https://blog.naver.com/jjwkth2

📌 프로젝트 개요

프로젝트명: AVR ATmega 기반 세탁기 임베디드 시스템 구현
역할: 임베디드 시스템 설계 및 펌웨어 개발
개요: 타이머 인터럽트를 기반으로 주기적인 동작이 가능한 세탁기 시스템을 구현. 세탁 모드 선택, 거리 측정, 음악 재생 등 다양한 기능을 통합하여 구현함.

🔩 사용한 하드웨어 및 소프트웨어

분류	사양
MCU	Atmel AVR ATmega128 (16MHz)
센서	초음파 거리 센서
출력	7-세그먼트 FND, 부저(PWM), UART
입력	버튼 (모드 선택)
개발환경	AVR Studio, GCC for AVR
통신	UART1 (printf 디버깅)
주요 라이브러리	`<avr/io.h>`, `<util/delay.h>`, 사용자 정의 `df.h`

🎮 시스템 모드 구성

[Architecture]

[FSM]

🔧 주요 기능 및 구성