本文用于记录Simulation beginning出现的问题，并同步更新阶段任务和完成情况。
教材（Minchen Li，Chenfanfu Jiang，et al. ）：Preface - Physics-Based Simulation
故事&综述（2010-2022，Chenfanfu Jiang）： “荡气回肠”！UCLA蒋陈凡夫万字长文回顾：从转系生到图形学终身教授的十二年 - 知乎
3D 高斯➕Simulation？：
VR-GS: A Physical Dynamics-Aware Interactive Gaussian Splatting System in Virtual Reality
UCLA蒋陈凡夫团队新研究：在VR里控制3D物体，高斯泼溅渲染 - 知乎
GPT聊天：
Hessian 推导（VBD&OGC）：https://chatgpt.com/share/68a308e8-5734-8008-b3f0-f40cd4eeaf19
PBA 网课总结（根据字幕）：https://chatgpt.com/share/68a30b76-ffd4-8008-af38-0db90e353d22