Simulación de la cinemática directa e inversa para modelar el movimiento de un plataforma de steward de 6 grados de libertad.
https://www.youtube.com/watch?v=2wiU2UwfZe4
Para el primer spring se desarrollara la geometría para empezar el modelamiento de movimiento de las plataformas.
Como ultima implementación se trasladará el modelo lineal a una representación rotacional
https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/6ba91e95-30c3-4431-ae4f-30e712e619eb/Untitled