Shape의 마지막 차원을 보면 대부분 유추 가능해요.
| 마지막 dim | 표현 방식 | 설명 |
|---|---|---|
3 |
axis-angle 또는 euler | (x,y,z) |
4 |
quaternion | (w,x,y,z) 또는 (x,y,z,w) |
6 |
6D rotation | continuous 6D (Zhou et al.) |
9 |
rotation matrix | 3×3 flattened |
3,3 |
rotation matrix | 3×3 |
예시:
poses: shape=(1000, 24, 3) → 1000프레임, 24관절, axis-angle poses: shape=(1000, 24, 6) → 1000프레임, 24관절, 6D rotation poses: shape=(1000, 72) → 1000프레임, 24*3 (axis-angle flattened)